En el siglo XIX, se denominaba torpedo a cualquier artefacto explosivo marino, destinado a hundir un barco; eran cargas explosivas estáticas. Actualmente, éstas son las minas marinas y fueron muy utilizadas a partir de la Guerra de Secesión. La aplicación de torpedos incentivó el desarrollo de un nuevo tipo de embarcación ligera para su uso, siendo conocida como lanchas torpederas. Torpedo de botalón: También llamados torpedos spar o torpedos bastón, eran torpedos utilizados en embarcaciones de guerra, principalmente lanchas o botes como el Cástor de la Armada Española, aunque también se instalaron en algunos buques, como en los monitores Clase Casco. Consistía en un bastón largo colocado en la proa de la embarcación, teniendo una carga explosiva (torpedo) en el extremo. Su uso consistía en golpear el buque enemigo con el bastón y se accionaba el torpedo por medio de electricidad, fuego o automáticamente con el impacto. El primer uso exitoso fue cuando se hundió el blindado CSS...
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